На предвоенной карте Москвы вместо Минской улицы значится Рублевское шоссе. 10 сентября 1958 года частью шоссе, от улицы Филевской до Кутузовского проспекта, было присвоено название Минской улицы. В 1961 году улицу Минскую продлили до Ломоносовского проспекта в сторону от шоссе, построив современный Новый Рублёвский мост. В настоящее время напоминанием о трассе Рублёвского шоссе служит лишь названия 2-х мостов через речку Сетунь. Старый Рублевский мост был построен в 1912, такое название за ним закрепилось после того, как появился Новый мост с одноименным названием. Новый Рублёвский мост значится на картах Москвы с 1961 года. Сегодня улица Минская является образцом современного архитектурного изыска. Об этом говорит поселок Сетунь, буквально на глазах выросшие коттеджи у пересечения ул. Минской и ул. Мосфильмовской, элитные жилые ансамбли «Золотые ключи-1», "Золотые ключи-2" и многое другое.